CCD視覺檢測設備的發展歷史：

    1950年代，圖像處理成為機械工業的一個檢測項目，視覺檢測作為一項生產檢測機制誕生了；

    1960-1970年代，導彈和航天工業興起，人工檢測無法實現對導彈等精密工業品的檢測，視覺檢測機開始出現；

    1980年代，機械視覺檢測被應用于當時方興未艾的半導體工業；

    1990年代，智能相機的出現使視覺檢測技術得到飛速發展，推動了制造業的視覺應用；

    2000年，數碼相機的發明和普及，使得老式的幀式抓取相機被淘汰，視覺檢測的成本大大減少；

    2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺人機界面良好的視覺檢測機。從此，工人在生產線上操作視覺檢測設備就像操作電腦一樣簡單。

    今天，歐盟、美國等國家已通過法規明確規定了商品制造商應該進行的視覺檢測項目及標準。國內外也有許多廠商設計出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業也開始在自身的生產線上安裝視覺檢測軟件。總之，視覺檢測技術和機制已經得到了廣泛的推廣。